穿梭车的主要模式有直行穿梭车（两向穿梭车）和四向穿梭车两种。四向穿梭车是指穿梭车沿封闭的环形轨道运行。也就是，四向穿梭车可以沿着X轴方向和Y轴方向运行。

贯通式货架又叫通廊式货架、驶入式货架，这些大家也许都还比较熟悉。贯通式货架可实现货物先入先出，库房空间利用率高达80%，贯通式货架全部采用冷轧钢板,经酸洗磷化处理后.外饰粉末静电喷塑,耐腐蚀性强,外形美观,结构合理,承重力强,可反复拆装使用。

自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。